當今的汽車配置數十個具有固定功能的電子控制單元（ECU） 和數百個傳感器和執(zhí)行器，它們通常通過CAN和LIN總線進行 連接。每增加一個新功能，就需要增加一個ECU和一組傳感器 和執(zhí)行器。自2015年以來，以太網開始進入汽車網絡，并逐漸 成為大多數ECU的通信方式。它帶來了第一次革命，將車輛 架構從基于CAN的扁平網絡轉變?yōu)榉謱泳W絡，分層網絡由信息 娛樂、動力系統(tǒng)、輔助駕駛等多個域組成。隨著高級駕駛輔助 系統(tǒng)（ADAS）和自動駕駛（AD）解決方案的涌現，以及電氣化 和服務型軟件定義汽車的發(fā)展，電子電氣（E/E）架構正面臨 著新一輪的創(chuàng)新。